Написал рецензию в тусовке литература
0
0 7 Октября Ответить
Написал рецензию в тусовке кино
0
0 4 Сентября Ответить
Написал рецензию в тусовке
1
0 1 Ноября 2017 Ответить
Написал рецензию в тусовке литература
0
0 25 Июня 2017 Ответить
Написал рецензию в тусовке литература
0
0 24 Июня 2017 Ответить
Для быстрого поиска начните вводить запрос
Robots Localisation in Indoor and Service Scenarios
от 8 086 руб.

Tasks and methodical inspection of facilities can be safer and easier with a minimum human intervention and mobile robots are a solution to achieve this. For that, robots must be completely autonomous and, preferentially, they should operate without any artificial landmarks or beacons placed on the environment navigation. This work addresses localisation strategies for mobile robots, which can operate without environment preparation. Two different approaches for robot localisation were developed. The first approach, simple landmark-based, applied in a Lego NXT, operates in a constrained and simpler scenario. For the vehicle's localisation, it is necessary for the robot to see smooth walls. Furthermore, this approach was developed in a way that makes it suitable to be used as tool to teach mobile robot concepts to undergraduate students. The second approach, three-dimensional map-based, applied to a surveillance robot, is much more realistic and has much less constraints. It enables...

0.0
Ваша оценка 0.0 Отменить оценку
  • Год выхода
    2013
  • Издательства
    LAP Lambert Academic Publishing
Персоны
Рецензии (0)
Авторизуйтесь чтобы писать рецензии. Все рецензии
Комментарии (0)
Авторизуйтесь чтобы оставлять комментарии.

Поделитесь с друзьями