Написал рецензию в тусовке литература
0 7 Октября Ответить
Написал рецензию в тусовке кино
0 4 Сентября Ответить
Написал рецензию в тусовке
0 1 Ноября 2017 Ответить
Написал рецензию в тусовке литература
0 25 Июня 2017 Ответить
Написал рецензию в тусовке литература
0 24 Июня 2017 Ответить
Для быстрого поиска начните вводить запрос
Fault Detection and Isolation for Multi-Sensor Navigation Systems
от 5 312 руб.

Fault Detection and Isolation (FDI) methods that monitor the navigation system for sensor faults in real-time, can contribute significantly to improve system reliability. Quick detection and isolation of sensor faults can prevent serious damages and irreparable consequences. In this book, remarkable model-based fault diagnosis techniques, such as the Structural Analysis and the Parity Space Approach, are presented and successfully applied to detect and isolate navigation sensor faults in an autonomous navigation robot. The dynamical model of the robot is derived in linear and nonlinear state-space form. Structural analysis is performed on the robot nonlinear model to analyse its structural properties, and thus to provide the set of redundancy relations necessary for fault diagnosis. The required knowledge about weak/strong detectability of sensor faults is obtained applying the Parity Space Approach to the robot linearized model. The effects of the sensor noise are also accounted. In...

Ваша оценка 0.0 Отменить оценку
  • Год выхода
  • Издательства
    LAP Lambert Academic Publishing
Рецензии (0)
Авторизуйтесь чтобы писать рецензии. Все рецензии
Комментарии (0)
Авторизуйтесь чтобы оставлять комментарии.

Поделитесь с друзьями