Написал сообщение в тусовке кино
0 Сегодня Ответить
Написал рецензию в тусовке литература
0
0 7 Октября Ответить
Написал рецензию в тусовке кино
0
0 4 Сентября Ответить
Написал рецензию в тусовке
1
0 1 Ноября 2017 Ответить
Написал рецензию в тусовке литература
0
0 25 Июня 2017 Ответить
Написал рецензию в тусовке литература
0
0 24 Июня 2017 Ответить
Для быстрого поиска начните вводить запрос
Design of a mobile robot vision
от 6 960 руб.

This book deals with mobile robot autonomous navigation in natural (unstructured outdoor) environment. This is a very difficult task and we propose an appropriate but not avoidably complex solution using a vision based perception system and a behaviour based (re)action system. Since we could not use a real robot and for general testing purpose, we developed a real mono camera based vision acquisition system and a virtual acting 3D environment for mobile robot navigation. We developed a virtual environment called «VIMRINNE» (Virtual Interface for Mobile Robot Instant Navigation in Natural Environment) which provides a framework for study, experimentation and development of mobile robot applications in 3D VR. This work includes the following contributions: The definition of a software architecture allowing modularity, extensibility, and near real time processing; We will demonstrate the capabilities of our project through some experiments and evaluations that show the...

0.0
Ваша оценка 0.0 Отменить оценку
  • Год выхода
    2011
  • Издательства
    LAP Lambert Academic Publishing
Персоны
Автор
Рецензии (0)
Авторизуйтесь чтобы писать рецензии. Все рецензии
Комментарии (0)
Авторизуйтесь чтобы оставлять комментарии.

Поделитесь с друзьями