Написал рецензию в тусовке литература
0
0 7 Октября Ответить
Написал рецензию в тусовке кино
0
0 4 Сентября Ответить
Написал рецензию в тусовке
1
0 1 Ноября 2017 Ответить
Написал рецензию в тусовке литература
0
0 25 Июня 2017 Ответить
Написал рецензию в тусовке литература
0
0 24 Июня 2017 Ответить
Для быстрого поиска начните вводить запрос
Robust Control Algorithms for Twin Rotor System
от 6 039 руб.

This manuscript deals with robust control algorithms from linear and nonlinear domain for Twin Rotor System (TRS). This system is prone to highly disturbing interstate cross- couplings and perturbations in centre of gravity (CG) that affect its smooth manoeuvring and performance. These problems are resolved by employing H? controller from linear robust control theory. H? controller is synthesized by using traditional and Hadamard weights through loop shaping procedure. However, the designed linear controllers are effective in linear range only and robustness is achieved at the cost of performance or vice versa. In second attempt, the afore-mentioned TRS problems are resolved by exploiting sliding mode controllers from nonlinear theory. These nonlinear controllers deliver credible solution against inter-state couplings and CG variations. The proposed controllers are validated by implementing on helicopter model, after successful numerical simulations.

0.0
Ваша оценка 0.0 Отменить оценку
  • Год выхода
    2011
  • Издательства
    LAP Lambert Academic Publishing
Персоны
Рецензии (0)
Авторизуйтесь чтобы писать рецензии. Все рецензии
Комментарии (0)
Авторизуйтесь чтобы оставлять комментарии.

Поделитесь с друзьями